唐僧：俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号称三藏，被唐太宗赐姓为唐。为人诚实善良，一心向佛，慈祥，爱憎分明，宁愿伤害自己也不伤害别人，迂腐，鉴别能力差。

孙悟空：又名孙行者、悟空、外号美猴王、金公，号称齐天大圣。为人坚持正义、嫉恶如仇，勇敢好斗、勇往直前，机智灵活，执著略带倔强，但有些自恋自大。

猪八戒：正名猪刚鬣，又名猪悟能、木母。原为天宫中的天蓬元帅，掌管天河水府，武器为九齿钉耙。为人好吃懒做，憨厚，胆小，且贪图小便宜、好色，但他又是温和善良的，而且富有人情味。

沙和尚：又名沙悟净。为人忠厚老实、任劳任怨却毫无主见，武器为降魔宝杖。