牙分牙冠、牙颈和牙根三个部分。牙冠即我们能见到的部分，是牙露于牙龈以外的部分。牙冠表面覆盖有一层釉质，釉质是RT中最坚硬的组织，硬度近似石英。牙根是嵌入上、下颌骨牙槽突内的部分。牙根表面包有一层牙骨质。牙颈是介于牙冠和牙根之间的稍细部分，外包牙龈。牙主要由牙质构成，内部的空腔称为牙腔。活体牙腔内充填有结缔组织，神经和血管，合称为牙髓。血管和神经由牙根尖孔出入。患有龋齿时，当细菌腐蚀釉质和牙质进入牙髓腔，刺激神经，则疼痛难忍。