雷锋同志因公牺牲后，他的日记陆续被一些新闻媒体报导出来。《中国青年》杂志社觉得雷锋是和平时期青年的以后楷模，打算在1963年3月2日出一本合刊介绍雷锋事迹。2月17日，他们给毛主席写信希望他能为雷锋题词，毛主席看信后为了全面概括雷锋同志一切从人民利益出发，全心全意为人民服务的精神，写下了向雷锋同志学习这一著名题词。3月2日，毛主席的题词在《中国青年》上刊出了。4月，新华社发通稿。5日，全国各大报纸纷纷刊载毛主席向雷锋同志学习的题词。后来，中央决定，把3月5日定为雷锋纪念日。