皮卡丘是一只矮矮胖胖圆乎乎的类啮齿型神奇宝贝，全身的皮毛都是黄色的。它的耳朵很长，尖端是黑色的。它有小小的嘴巴，侧面看起来像一个数字3，还有黑色的眼睛。它的脸颊上有两个红色的圆。它的前爪短而有些粗，有五个手指，相对地，后爪只有三个。它后背上有两条棕色的条纹。它的尾巴是像锯齿状的闪电，与身体相接的部分也有一片棕色的皮毛。确切地来说皮卡丘是四足动物，它跑动的时候是用四条腿着地快速地奔跑，但是更多时候它是站立着的并用两只后脚走路。

　　除了它的进化型和进化前身之外，它也常被与正电拍拍、负电拍拍、帕奇利兹、导电飞鼠和咚咚鼠联系在一起，因为它们身体有许多相似点。