天安门始建于明永乐十五年(公元1417年)，最初名叫承天门，寓承天启运、受命于天之意， 天安门侧面照是紫禁城的正门。当年承天门远没有如今天安门这么壮丽，而只是一座三层楼式的木牌楼，牌楼正中悬挂承天之门匾额。此楼于公元1451年毁于大火，1465年予以重建，明末时又毁于兵火，直到清顺治八年(公元1651年)重修，才大体成为今天的样式，并改名为天安门。