1、首先画出孙悟空的头部轮廓，在画出它的表情之后，画出头顶上的金箍圈。

2、往下补充画出孙悟空腾云驾雾的身体后，右侧画出骑着马儿的唐僧出来。

3、接着在孙悟空的下方位置慢慢地画出挑着担的老实沙僧。

4、在沙僧的右侧画出一边扛着钉耙一边留着口水的猪八戒。

5、给孙悟空和唐僧都涂上肤色，将孙悟空主要用黄色、棕色和灰色上好颜色之后，唐僧用红黄两色涂好。

6、最后给沙僧与猪八戒也上好颜色，西游记师徒四人的简笔画就完成了。